ユニバーサルロボット ~協働ロボットで世界シェアNo.1~


●UNIVERSAL ROBOTS


2005年に創業したユニバーサルロボットは、人とロボットが協調して作業を行う協働ロボット(Cobot)の先駆的企業です。
年率50~70%で成長している協働ロボット市場において、ユニバーサルロボットは約60%のシェアを獲得しているメーカーです。
URの協働ロボットは、使い勝手の良さや柔軟性が最大の特徴です。少量多品種の生産を手掛けることが多い中小企業に適しています。


●UR協働ロボットのメリット


•簡単なプログラミング

直感的なユーザーインターフェースのタッチパネルでドラッグアンドドロップすることで簡単にプログラミングできます。プログラミングの経験がなくても安心してお使いいただけます。

•迅速なセットアップ

家庭用100Vコンセントに接続するだけで電源が投入されます。直感的なユーザーインターフェースでセットアップ、設置、生産ラインへの組込みが簡単に行えます。

•柔軟性

軽量かつ省スペースで、既存の設備のレイアウトを変更することなく簡単に再配置できます。

•高い安全性と協働性

様々な用途で使用できるため、危険な作業や単純労働をURロボットに任せることで人間の安全を守ります。また、調節可能な安全機能を搭載しており、人間とURロボットが同じスペースで作業することもできます。

•短い投資回収期間

安全柵の設置費用やプログラミング費用をかけることなく生産性を上げることができるため、短期間で投資回収できます。









●eシリーズ


2018年8月発売のeシリーズは、フォースセンサを内蔵し、高精度の作業に対して精密にプログラミングすることが可能となりました。
また、ティーチペンダントはプログラミングフローを向上させ、より使いやすくなりました。


UR3e UR5e UR10e
力成分:設定範囲(Fx、Fy、Fz) 30 N 50 N 100 N
力成分:分解能(Fx、Fy、Fz) 1 N 2.5 N 2.0 N
力成分:設定精度(Fx、Fy、Fz) 3.5 N 4.0 N 5.5 N
モーメント成分:設定範囲(Tx、Ty、Tz) 10 Nm 10 Nm 10 Nm
モーメント成分:分解能(Tx、Ty、Tz) 0.02 Nm 0.04 Nm 0.02 Nm
モーメント成分:設定精度(Tx、Ty、Tz) 0.10 Nm 0.30 Nm 0.60 Nm
可搬重量 3 Kg 5 kg 10 kg
リーチ 500 mm 850 mm 1300 mm
ジョイント動作範囲(回転) ±360°
リスト3は無限回転
±360° ±360°
繰り返し精度 ±0.03 mm ±0.03 mm ±0.05 mm
ジョイント最大速度(回転) 180°/s
360°/s
180°/s 120°/s
180°/s
ツール最大速度(直線) 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s
重量 11.2 kg 20.6 kg 33.5 kg
IP保護等級 IP54 IP54 IP54
使用温度範囲 0-50 ℃ 0-50 ℃ 0-50 ℃
電源供給電圧 100-240V AC
47-440 Hz
100-240V AC
47-440 Hz
100-240V AC
47-440 Hz



●CBシリーズ


UR3 UR5 UR10
可搬重量 3 Kg 5 kg 10 kg
リーチ 500 mm 850 mm 1300 mm
ジョイント動作範囲(回転) ±360°
リスト3は無限回転
±360° ±360°
繰り返し精度 ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm
ジョイント最大速度(回転) 180°/s
360°/s
180°/s 120°/s
180°/s
ツール最大速度(直線) 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s
重量 11.0 kg 18.4 kg 28.9 kg
IP保護等級 IP64 IP54 IP54
使用温度範囲 0-50 ℃ 0-50 ℃ 0-50 ℃
電源供給電圧 100-240V AC
50-60 Hz
100-240V AC
50-60 Hz
100-240V AC
50-60 Hz




●お問い合わせ窓口


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mech-center@denyousya.co.jp



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