【OnRobot】SoftGripper


OnRobot 初のシリコンラバーグリッパー登場!



この度 OnRobot(オンロボット)社よりシリコンラバーの SoftGripper が発売されました。
SoftGripperは食品認証 (FDA 21 CFR 177.2600 & EC/EU - 1935/2004) を取得しており、
飲食物をはじめ、化粧品と薬剤などの「クリーンな」アプリケーションに適しています。
シリコンカップは星形タイプならびに4本指タイプの計3種類をご用意。
デリケートなワークも把持することが可能です。
Universal Robots社などの協働ロボットとシームレスにつなげることができます。


【ソフトグリッパーの特徴】
•認定された食品用グリッパー
•柔軟で交換可能なシリコンカップ
•デリケートな物体に適しています
•イレギュラーな形とサイズでもグリップ可能
•給気が不要






 ●SoftGripper 仕様  →カタログはこちら


本体 SG Base Part
素材 二成分シリコンラバー
食品認証 FDA 21 CFR 177.2600 & EC/EU-1935/2004
稼働サイクル 2,000,000サイクル
稼働温度 -20~80℃
SGツール取付機構 クイックロックおよびスマートロック
ウォッシャブル 食器洗い機で洗える


シリコン
カップ
SG-a-H/SG-a-S
最大搭載量 2.2kg / 4.85kg
作業範囲
グリップ寸法
11mm~75mm
作用範囲
グリップの奥行
38mm
ソフトパーツ
(SG-a-S)
16mm
寸法 76mm×112mm
重量
(スマートロックを含む)
0.168kg


シリコン
カップ
SG-b-H
最大搭載量 1.1kg
作業範囲
グリップ寸法
24mm~118mm
作用範囲
グリップの奥行
40mm
寸法 77mm×109mm
重量
(スマートロックを含む)
0.172kg




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